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台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警缺陷扫除日记

2018-10-4 20:10| 发布者: admin| 反省: 8391| 评论: 0|来自: 独家原创 谢绝转载

摘要: 随着自动化的不时晋级,伺服驱动器在设备上运用越来越普及,我比来就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,明天早下去了开机就发现点焊Y轴电机无法运转,伺服驱动器报警AL011。这种缺陷有时分断电重新缺陷就可以扫除 ...
      随着自动化的不时晋级,伺服驱动器在设备上运用越来越普及,我比来就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,明天早下去了开机就发现点焊Y轴电机无法运转,伺服驱动器报警AL011。这种缺陷有时分断电重新缺陷就可以扫除,集团以为是机械卡顿,有些时分也会出现这种效果,我先断电重启,发现不行,只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。

      给出这些效果剖析,我总结为三点,一、驱动器的损坏,二、电机损坏,三、驱动器CN2插头松动或许接线错误。我采用了两种方法中止扫除缺陷:
第一种方法,我直接采用扫除法,由于我们这天设备的伺服驱动器比拟多,并且型号和电机大局部都一样,把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了(同型号,同容量的伺服电机才可以互换)。发现Y轴伺服电机的线改换到X轴伺服驱动器上,也报警AL011,但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有效果,初步确认了伺服驱动器没有效果,怀疑可以是电机和驱动器CN2插头有效果。电机改换起来比拟费事,
我采用第二种方法,测量剖析方法,采用这种方法必需知道伺服驱动器CN2插头接线方式,


      伺服驱动器编码器普通都是采用公用的线,颜色也都是和说明书婚配的,不婚配也不怕,直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号,用万用表区分测量电机接头边的信号,首先测量5V电压,测量A、B能否有电压(5V)。测量结果发现没有5V电压,装配CN2插头发现,13、15脚焊接处脱开,重新焊接缺陷扫除。设备正常运转。
      总结:这台伺服驱动器衔接的是伺服电机的编码器是增量型编码器,可以以后的维修进程中可以照此方案中止维修,判别缺陷。台达伺服电机增量型编码器和相对型编码器可以用两种方法中止分辨,一种是看电机型号,这个比拟专业。一种是看实际接线,相对值型编码器的接线比增量编码多接两根线,增量型编码器是接4根线,相对值是6根线,相对值编码器还有电池的两根线。此方案只适宜台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的缺陷判别。其他型号仅供参考。
后续我继续分享我再设备维修进程中遇到的台达伺服驱动器报警AL014/AL015的缺陷剖析。

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